โมดูลวัดระยะทางด้วยคลื่นอัลตร้าโซนิค
Ultrasonic range detection module (HC-SR04)

โมดูลอัลตร้าโซนิคเป็นโมดูลที่ถูกใช้ในงานด้านการตรวจหาวัตถุ, หลบสิ่งกีดขวาง หรือวัดระยะทาง ฯลฯ โดยมีหลักการเบื้องต้นคือ ใช้การจับเวลาในการเดินทางของคลื่นเสียงจากจากตัวส่ง ตกกระทบยังวัตถุ แล้วสะท้อนกลับมายังตัวรับ แล้วนำมาคำนวณออกมาเป็นระยะทาง

HC-SR04 เป็นโมดูลอัลตร้าโซนิคยอดนิยมโมดูลหนึ่ง มีความสามารถวัดระยะได้อย่างแม่นยำ ใช้งานง่าย เพียงทำการส่งสัญญาณลอจิก High เข้าไปที่ขา Trig Input เป็นเวลาอย่างน้อย 10 us สักครู่หนึ่ง ขา Out ก็จะตอบสนองเอาท์พุตลอจิก High ออกมา โดยมีช่วงเวลาที่สัมพันธ์กับระยะทางที่คลื่นสะท้อนวัตถุกลับมา อย่างไรก็ตาม หากวัตถุอยู่นอกเหนือขอบเขตที่ตรวจจับได้ ความกว้างสัญญาณที่ส่งกลับจะมีค่า 38 ms

- ทำงานที่แรงดัน 5V

- ใช้กระแสขณะทำงานประมาณ 15 mA

- วัดระยะได้ในช่วง 2 - 400 cm +/- 0.3 cm

- องศาในการตอบสนอง 15 องศา

- ความถี่คลื่นอัลตร้าโซนิค 40 KHz

- คำนวณระยะทางกลับมาได้จากสมการ

              ระยะทาง (cm) = ความกว้างสัญญาณตอบสนอง (us) / 58

   หรือ     ระยะทาง (inch) = ความกว้างสัญญาณตอบสนอง (us) / 148